カメラシステムと幾何
マルチカメラのキャリブレーション、三角測量、ステレオ深度推定、複数視点にまたがるトラッキング。
コンピュータビジョン・エンジニアリング
研究室の外で動くビジョンシステムを。
カメラのハードウェアやキャリブレーションから、エッジGPU上で動くモデルまで、コンピュータビジョンシステムを一貫して設計・実装しています。交通、産業オートメーション、ロボティクス、医用画像の分野で11年の経験があります。
- 11年+
- コンピュータビジョン・AIの経験
- 300+
- 自らが率いたナンバープレート認識基盤が稼働する道路・高速道路
- Nature
- 共著論文：自律型細胞診（2026年）
専門分野
リアルタイム・エッジ実装
NVIDIA Jetson上のC++/CUDAパイプライン、カメラ取得とエンコード、PythonからC++への移行。
医療・産業のイメージング
デジタル病理スキャナ、フォーカスと画像再構成、検査・計測。
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